Boston Dynamics' family of robots

Boston Dynamics' family of robots

Boston Dynamics’ robot  Atlas의 이 놀라운 데모에서 우리는 기계가 일련의 체조 / /parkour 기동을 실행하는 것을 

볼 수 있다. 

Atlas는 전신(다리, 팔, 몸통)을 사용하여 gymnastic routine을 형성하는 일련의 동적 기동을 수행한다. 

우리는 개발 프로세스를 간소화하는 새로운 기술을 사용하여 기동을 만들었다. 

첫째, 최적화 알고리즘은 각 기동에 대한 높은 수준의 설명을 동적으로 실현 가능한 기준 동작으로 변환한다. 

그런 다음 Atlas는 한 기동에서 다음 기동으로 원활하게 혼합되는 모델 예측 컨트롤러를 사용하여 모션을 추적한다. 

이 방법을 사용하여 이전 Atlas 루틴보다 훨씬 빠르게 루틴을 개발했으며 성능 성공률은 약 80%였다.